In Vrolijk voorwaarts neemt Beate je mee op haar lang uitgestelde pelgrimstocht door Zweden en Noorwegen. Vrolijk voorwaarts is geschreven voor iedereen die een soortgelijk verlangen heeft, maar dat steeds voor zich uitschuift. Voor iedereen die uitvluchten zoekt én vindt, maar vooral voor degenen die zich willen laten inspireren. Voor degenen die na het lezen van dit verhaal denken: ik trek mijn wandelschoenen aan, weiger nog langer te luisteren naar al die stemmen in mijn hoofd, en ga in vertrouwen. Het is namelijk nooit te laat en het is echt veel gemakkelijker dan je denkt.